Elektronika, ukázky pro STM8S103F3, plus programování v assembleru.

Ukázka řízení modulu radiopříjímače TEA5767 přes sběrnici i2c. Zde je modul ovládán pomocí infračerveného čidla, ale určitě není problém to předělat na ovládání pomocí několika tlačítek. V ukázce níže je ovládání zapnutí/vypnutí a pomocí šipek ladění vpřed/zpět, a to hrubě a jemně. Výstup z modulu rádia je sluchátkový a modul nedisponuje žádným řízením hlasitosti. Předpokládá se připojení (stereo) zesilovače, s potenciometry.
Ovládání modulu přes infra je patrné ze adrojáku. Snažil jsem se o co největší jednoduchost, proto jsem se omezil pouze na ladění, zapnutí a vypnutí. Šipky nahoru / dolů, jsou ladění hrubě a šipky vpravo / vlevo je ladění jemně. Tlačítkem OK se modul zapíná a tlačítkem "hash" se vypíná. Hvězdička uloží do eeprom právě naladěnou stanici a kterékoliv číslo ji pak vyvolá.

Propojení modulů je velmi jednoduché, kromě napájení; infračidlo potřebuje jediný datový vodič a i2c dva (scl, sda). K napájení použijte konektor mikro USB, který je na desce mikrokontroléru. Infra i modul TDA5767 je napájen z pinu 3,3V.
Ve fragmentech zdrojáku níže je klíčová část vlastní komunikace s TEA5767. Jsou to tea5767w pro zápis do modulu a tea5767r pro čtení z něj. Adresa modulu na i2c sběrnici je 0x60.
Trochu složitější je zadávání kmitočtů, tento se nezadává v MHz, ani kHz, ale musí se vypočítat hodnota pro interní děličku (PLL). Vzorec pro její výpočet vypadá nějak takto:

      ​4 × (Frf + Fif)​                            4 x (98.2 + 0.225) 
PLL = -----------------  například pro 98.2 MHz: -------------------  = 12 015 (0x2EEF)
            Fref                                      0.032768   

...

tea5767w      ;zapise pres i2c - 5 bajtu do TEA5767 v Y je ladeni
               bset   I2C_CR2, #0
_startw        btjf   I2C_SR1, #0, _startw   ;start spusten
               ld     a, #TEA5767_ADR        ;0x60 
               sll    a                      ;adresa pro zapis
               ld     I2C_DR, a 
_waitaddrw     btjf   I2C_SR1, #1, _waitaddrw  ;cekat na ADDR               
               ld     a, I2C_SR3             ;dummy read kvuli clear ADDR   
               ld     a, yh                  ;1.byte ladeni 1
               ld     I2C_DR, a              
_wtx1          btjf   I2C_SR1, #7, _wtx1     
               ld     a, yl                  ;2.byte ladeni 2
               ld     I2C_DR, a
_wtx2          btjf   I2C_SR1, #7, _wtx2
               mov    I2C_DR, #$08           ;3.byte 0x08=mono / 0=stereo
_wtx3          btjf   I2C_SR1, #7, _wtx3
               mov    I2C_DR, #$10           ;4.byte xtal
_wtx4          btjf   I2C_SR1, #7, _wtx4
               clr    I2C_DR                 ;5.byte default
_wtx5          btjf   I2C_SR1, #7, _wtx5
               bset   I2C_CR2, #1            ;i2c stop transakce
               ret
...

...

radio1         ds.b     1   ;pro cteni z TEA5767
radio2         ds.b     1
radio3         ds.b     1
radio4         ds.b     1
radio5         ds.b     1
...

tea5767r      ;precte pres i2c - 5 bajtu 
               bset   I2C_CR2, #0
_startr        btjf   I2C_SR1, #0, _startr   ;start spusten
               ld     a, #TEA5767_ADR        ;0x60 
               sll    a
               or     a, #1                  ;adresa pro cteni
               ld     I2C_DR, a 
_waitaddrr     btjf   I2C_SR1, #1, _waitaddrr ;cekat na ADDR               
               ld     a, I2C_SR3              ;dummy read kvuli clear ADDR   
               bset   I2C_CR2, #2             ;ACK=1               
_wb1           btjf   I2C_SR1, #6, _wb1       ;cte 1.byte
               mov    radio1, I2C_DR
_wb2           btjf   I2C_SR1, #6, _wb2       ;cte 2.byte
               mov    radio2, I2C_DR
_wb3           btjf   I2C_SR1, #6, _wb3       ;cte 3.byte
               mov    radio3, I2C_DR
_wb4           btjf   I2C_SR1, #6, _wb4       ;cte 4.byte
               mov    radio4, I2C_DR
               bres   I2C_CR2, #2             ;nasleduje posledni bajt, ACK=0 (NACK)
               bset   I2C_CR2, #1             ;STOP=1
_wb5           btjf   I2C_SR1, #6, _wb5
               mov    radio5, I2C_DR          ;cte 5.byte               
               ret
...

Modul TEA5767 nebsahuje žádné i2c registry, prostě se na sběrnici přímo odešle pět bajtů a zase se z ní může číst. Tím se celá komunikace zjednodušuje. Význam jednotlvých bajtů je popsán v datasheetu TEA5767 Vlastní program i s infra ovladačem a řízením TDA5767 zabírá 692 bajtů. V úspornosti je assembler prostě nepřekonatelný :-)

všeobecné informace

Všechny zde uváděné zdrojáky mají stejnou strukturu, jsou vytvořeny podle stejné šablony. Na prvním řádku každého zdrojáku musí být direktiva stm8/, jinak překlad skončí chybou. Program má inicializační část (SETUP), kde je nastaven vrchol zásobníku, je vynulována paměť ram, nastaví se rychlost CPU a proběhne základní nastavení použitého hardware, například UART, CPI, I2C, GPIO, atd. Vyhrazené piny pro UART, SPI, I2C a analogy jsou v této tabulce:

Dúležité upozornění: Zde presentovaný modul mikrokontroléru má výstupy 5V, 3V3 a GND. Na výstupu 5V ve skutečnosti není 5 voltů, ale vstupní napětí, kterým celý tento modul napájíte, buď přes piny +/-, nebo přes konektor mikroUSB, což může být 4.5 - 15V. Buďte opatrní, co k tomu pinu (5V) připojíte, připojovaný modul můžete tímto zničit. Doporučuji modul napájet výhradně z 5V zdroje.