Elektronika, ukázky pro STM8S103F3, plus programování v assembleru.

Jde o radiopřijímač VKV, s modulem s Si4703 podporující příjem dat z RDS. Modul se ovládá pomocí sběrnice i2c. Čtení i zápis řídících slov do registrů je velmi podobný předtím popsanému modulu s čipem TEA5767. Během zápisu i čtení se žádná čísla registrů nezadávají. Prostě odešlete/přečtete souvislou řadu byte. V datasheetu Si4703 sice registry číslovány jsou, ale asi jen pro orientaci. Registry jsou šestnactibitové a je jich celkem šestnáct (32 byte).
Zápis začíná vždy od registru 0x02 a odeslat by se mělo šest slov (12 byte). Tím se zapíší registry 0x02 až 0x07 včetně. Registr 0x02 je pro volbu režimu a zapnutí/vypnutí modulu. Regisitr 0x03 slouží k naladění stanice, registry 0x04, 0x05 a 0x06 jsou konfigurační. V registru 0x07 se zapíná oscilátor, bez toho modul nehraje. Následují ještě registry 0x08 a 0x09, ale ty jsou uvedeny jako testovací a činnost modulu nějspíše neovlivňují. V této ukázce se modul nastavuje na mono. Pro stereo je nutný silnější signál.
Čtení začíná registrem 0x0A. Můžete načíst všech šestnáct registrů v tomto pořadí: 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F, pak teprve následují registry 0x00 až 0x09. Registry 0x0A a 0x0B jsou stavové a registry 0x0C, 0x0D, 0x0E a 0x0F jsou data RDS. Ještě zbývá dodat, že registr 0x00 je ID zařízení (device ID) a 0x01 je ID čipu (chip ID).

Propojení modulů je opět velmi jednoduché: napájení 3.3V, dva datové vodiče pro i2c (scl, sda), GPIO2 kvůli přerušení a RST (reset), nutný při zapnutí modulu. Toto schéma není úplné, je nutný ještě displej a nějaké ovládání. Ovládat se může buď pomocí tlačítek, nebo infra ovladačem. Na modulu je konektor 3,5mm jack, který slouží k připojení sluchátek. Kabel od sluchátek je zároveň anténa. Pokud by se měl připojit nf zesilovač, anténa se připojuje k pravému kanálu konektoru jack, tak jak je naznačeno ve schématu. Ladění frekvencí je oproti TEA5767 jednodušší. Zadává se přímo číslo kanálu, které lze snadno vypočítat.

        frekvence[khz] - okraj pásma
kanál = ---------------------------- 
             šířka kanálu[kHz]

             99300 - 87500                      993 - 875
99.3 MHz =>  ------------- => pokrátit / 100 => --------- => 993 - 875 = 118
                  100                               1

Čtení dat z RDS:
Aby příjem dat byl možný a spolehnivý, je potřebný poměrně silný signál. Načítání dat z RDS je zde přes přerušení. Jeví se mi to jako nejspolehlivější. Pro jednoduchost jsem se omezil pouze na přečtení názvu stanice, radiotextu a časové značky. Informací je však poskytováno daleko více.

1. RDSA - reg.0x0C jedinečné ID stanice, asi ho přiděluje nějaká nadnárodní autorita
2. RDSB - reg.0x0D určuje, co obsahují data v RDSC a RDSD
3. RDSC - reg.0x0E data určená pomocí RDSB
4. RDSD - reg.0x0F data určená pomocí RDSB

Určující slovo RDSB vypadá asi nějak takto:

  15   14   13   12     11     10    9    8     7    6     5      4     3    2    1    0
  --- typ bloku ---     ver    --------- PTY ---------     TP     TA    - pozice textu -

Ukázka zde pracuje s typem bloku 0A/0B - název stanice, 2A/2B - radiotext a 4A - časová značka. Pokud jde o text (název, radiotext), jsou znaky umístěny v RDSC pouze u verze A (viz bit 11 RDSB) a vždy v RDSD. U verze B jsou znaky pouze v RDSD, RDSC obsahuje nějakou jinou informaci. U verze A jsou to tedy čtyři znaky a u verze B dva. Kam fragment textu patří je určeno v RDSB v bitech 3-0. Délka vysílaného radiotextu může mít 64 znaků u verze A a 32 znaků u verze B.
U časové značky jsem se zatím zabýval pouze hodinou a minutou. Hodinu udává pět bitů, kde první je v nultém bitu v RDSC, pak následují další čtyři bity v RDSD (15-12). V dalších šesti bitech jsou minuty (11-6). Bit 5 určuje znaménko pro výpočet posunu UTC (bity 4-0). UTC je po půlhodinách, ale v kódu jsem řešil pouze celé hodiny se znaménkem plus, což odpovídá našemu časovému pásmu.

Obsah RDSC a RDSD u časové značky:

RDSC                                     RDSD
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0    15 14 13 12   11 10  9  8  7  6    5    4 3 2 1 0
                                    -- hod 5 bitu --   - minuty 6 bitu -   +/-   -- UTC --

Si4703 by měl umět ošetřit případné chyby přenosu. Ve stavovém registru 0x0B jsou položky BLERB, BLERC, BLERD (BLERA je v registru 0x0A) vždy po dvou bitech, které udávají chybovost přenosu pro každý blok. Pokud je přenost bez chyby, obsahují nulovou hodnotu. Aby "BLERy" fungovaly musí být zapnut "RDS verbose", což je bit 11 v registru 0x02 (RSDM=1). V ukázce testuji bloky B, C a D, které uložím do paměti pouze v případě bezchybného přečtení.

název stanice a radiotext v paměti

Zdrojový kód:
Jde jen o jakýsi polotovar, který nastaví a zapne modul Si4703, naladí jednu stanici a čte data z RDS do paměti. Dále připravuje stavové informace, podle kterých by se mělo nějak reagovat (viz zdroják). Je potřeba dodělat zobrazování na nějaký displej. Pak hlavně nějaké ovládání jako ladění stanic, nastavení hlasitosti, přepínání mono/stereo, atd. Možná se do toho ještě pustím...

všeobecné informace

Všechny zde uváděné zdrojáky mají stejnou strukturu, jsou vytvořeny podle stejné šablony. Na prvním řádku každého zdrojáku musí být direktiva stm8/, jinak překlad skončí chybou. Program má inicializační část (SETUP), kde je nastaven vrchol zásobníku, je vynulována paměť ram, nastaví se rychlost CPU a proběhne základní nastavení použitého hardware, například UART, CPI, I2C, GPIO, atd. Vyhrazené piny pro UART, SPI, I2C a analogy jsou v této tabulce:

Dúležité upozornění: Zde presentovaný modul mikrokontroléru má výstupy 5V, 3V3 a GND. Na výstupu 5V ve skutečnosti není 5 voltů, ale vstupní napětí, kterým celý tento modul napájíte, buď přes piny +/-, nebo přes konektor mikroUSB, což může být 4.5 - 15V. Buďte opatrní, co k tomu pinu (5V) připojíte, připojovaný modul můžete tímto zničit. Doporučuji modul napájet výhradně z 5V zdroje.