Velmi jednoduchá ukázka, jak pracovat s čidlem KY-020, které signalizuje změnu náklonu kolem osy x, y, nebo z, záleží
jak je modul umístěn. Výstup čídla je digitální, 
není plynulý, indkuje pouze to, že byla změna. Nelze z něj vyčíst úhel náklonu. Může se hodit jako jedno s čidel k alarmu, indikovat otevření nějakého víka, poklopu, či něčeho jiného.
Napájení může být 3.3V až 5V. Jinak již k samotnému modulu KY-020 není co dodat.
Kód se velice podobá ukázce v návodu s blikáním interní ledky, byť je malinko delší o pin pro vstup z modulu KY-020, definovaný jako input pool-up.
Protože v této ukázce je modul KY-020 připojen k portu B na pin 5 (PB5), na kterém je zároveň "pověšena" interní ledka,
je změna polohy touto ledkou indikována. I zde jde však pouze o ukázku. Funkce, která se zavolá při změně (send_alarm) nedélá nic, tu je nutno doplnit o nějakou akci. Může sepnout relé, nebo
vyslat signál pomocí nějakého bezdrátového připojení (wi-fi, bluetooth, 433MHz, atd).
Pro spolehlivost indikace bych doporučil použít modulů KY-020 více, kolem každé osy jeden. Každý modul KY-020 by byl připojen
ke svému digitálnímu pinu STM8 a indikovala by se změna kteréhokoliv z nich.
všeobecné informace
Všechny zde uváděné zdrojáky mají stejnou strukturu, jsou vytvořeny podle stejné šablony.
Na prvním řádku každého zdrojáku musí být direktiva stm8/, jinak překlad skončí chybou.
Program má inicializační část (SETUP), kde je nastaven vrchol zásobníku, je vynulována paměť ram, nastaví se rychlost CPU a proběhne základní nastavení použitého hardware,
například UART, CPI, I2C, GPIO, atd. Vyhrazené piny pro UART, SPI, I2C a analogy jsou v této tabulce:
| určení jednotlivých pinů | |
| Napájení | 5V, 3V3 a zem GND |
| GPIO | všechny piny An, Bn, Cn, Dn |
| UART | TX=pin D5, RX=pin D6 |
| SPI | MISO=pin C7, MOSI=pin C6, SCK=C5, CS/SS=pin A3 |
| I2C | SCL=pin B4, SDA=pin B5 |
| ANALOG | A0=pin C4, A1=pin D2, A2=pin D3, A3=pin D5, A4=pin D6 |
| ST-LINK | piny pro programátor SWIM a NRST |
V nekonečné smyčce (LOOP) se pak provádi samotná činnost. Úplně na konci je tabulka vektorů přerušení v segmentu vectit s popisy, které zařízení může přerušení vyvolat.
U modulů, které jsem v rámci svých možností odladil a otestoval, jsem vytvořil prográmek, který lze formou copy-paste vytáhnout (buď celý, nebo pouze potřebné kusy kódu) a použít jej v nějaké Vaší aplikaci. Zkopírovat se musí potřebný kód, proměnné v paměti a deklarace konstant (equ).
Dúležité upozornění: Zde presentovaný modul mikrokontroléru má výstupy 5V, 3V3 a GND. Na výstupu 5V ve skutečnosti není 5 voltů, ale vstupní napětí, kterým celý tento modul napájíte, buď přes piny +/-, nebo přes konektor mikroUSB, což může být 4.5 - 15V. Buďte opatrní, co k tomu pinu (5V) připojíte, připojovaný modul můžete tímto zničit. Doporučuji modul napájet výhradně z 5V zdroje.