Připojení otřesového čidla SW-520D k modulu STM8 je velmi jednoduché. Jeden vývod je přiveden
na port A pin 3 (A3) a druhý na zem (GND). Napájení nemá čidlo žádné. Port A3 je programem nastaven na input mód s pool-up. To znamená,
že k pinu A3 je připojen interni rezistor, který zajišťuje na vstupu logickou jedničku, v případě, že je čidlo v klidu.
Pro vyhodnocování otřesu je využito přerušení. V rutině přerušení je jediná instrukce (kromě návratu iret), která nastaví příznak, že došlo k otřesu. Tento je pak
vyhodnocován v hlavní smyčce. Pokud došlo k otřesu, rozsvítí se interní LED dioda zavolá se procedura send_alarm, která v této ukázce nedělá nic. Je možno do ní
doplnit nějakou akci, například sepnutí relé, nebo odeslat signál pomocí bezdrátového připojení (wi-fi, 433MHz a podobně).
Důležitá je tabulka vektorů přerušení na konci zdrojáku níže, viz segment vectit. Je z ní patrné jaký hardware a jaká událost vlastně přerušení vyvolala. V tomto případě
je to pouze port A, kde je určena procedura sensor_irq. Který konkrétní pin přerušení vyvolá je upřesněno v systémovém registru CR2 portu A (PA_CR2).
Všechno ostatní ukazuje na proceduru NonHandledInterrupt, která nedělá nic a okamžitě se vrací do hlavní smyčky. Další podrobnosti jsou ve zdrojáku níže v poznámkách.
všeobecné informace
Všechny zde uváděné zdrojáky mají stejnou strukturu, jsou vytvořeny podle stejné šablony.
Na prvním řádku každého zdrojáku musí být direktiva stm8/, jinak překlad skončí chybou.
Program má inicializační část (SETUP), kde je nastaven vrchol zásobníku, je vynulována paměť ram, nastaví se rychlost CPU a proběhne základní nastavení použitého hardware,
například UART, CPI, I2C, GPIO, atd. Vyhrazené piny pro UART, SPI, I2C a analogy jsou v této tabulce:
| určení jednotlivých pinů | |
| Napájení | 5V, 3V3 a zem GND |
| GPIO | všechny piny An, Bn, Cn, Dn |
| UART | TX=pin D5, RX=pin D6 |
| SPI | MISO=pin C7, MOSI=pin C6, SCK=C5, CS/SS=pin A3 |
| I2C | SCL=pin B4, SDA=pin B5 |
| ANALOG | A0=pin C4, A1=pin D2, A2=pin D3, A3=pin D5, A4=pin D6 |
| ST-LINK | piny pro programátor SWIM a NRST |
V nekonečné smyčce (LOOP) se pak provádi samotná činnost. Úplně na konci je tabulka vektorů přerušení v segmentu vectit s popisy, které zařízení může přerušení vyvolat.
U modulů, které jsem v rámci svých možností odladil a otestoval, jsem vytvořil prográmek, který lze formou copy-paste vytáhnout (buď celý, nebo pouze potřebné kusy kódu) a použít jej v nějaké Vaší aplikaci. Zkopírovat se musí potřebný kód, proměnné v paměti a deklarace konstant (equ).
Dúležité upozornění: Zde presentovaný modul mikrokontroléru má výstupy 5V, 3V3 a GND. Na výstupu 5V ve skutečnosti není 5 voltů, ale vstupní napětí, kterým celý tento modul napájíte, buď přes piny +/-, nebo přes konektor mikroUSB, což může být 4.5 - 15V. Buďte opatrní, co k tomu pinu (5V) připojíte, připojovaný modul můžete tímto zničit. Doporučuji modul napájet výhradně z 5V zdroje.